创办人Gale Epstein出生于美国密苏里州圣路易斯市(St. Louis, Missouri)。自幼热爱自然舒适的布料，钟爱精细手工，这种性格使Gale Epstein从十二岁起便开始自制衣服和饰物。

另一创办人，亦是Gale的好友Lida Orzeck出生于纽约。Lida学历甚高，拥有哥伦比亚大学“社会心理学系”博士学位。1977年，Gale送给她一套用中国刺绣手帕做布料的内衣裤，作为三十岁生日的礼物。自此以后Lida便钟情于这类造工布料皆精致的女性内衣。 

同年，Gale Epstein和Lida Orzeck有感志同道合，于是便一起创立了Hanky Panky这个品牌。

在这廿多三十年来，Hanky Panky均能在每个年代也造出代表作。七十年代，有original handkerchief camisole；八十年代，则以加了肩垫的undershirt为经典；九十年代，喱士紧身上衣 (lacy tops)和性感丁字内裤(G-string thongs)成为Hanky Panky的拿手好戏。发展至今，Hanky Panky依然坚持于纽约设计及生产，对品质的执着可见一斑。Hanky Panky的内衣现今已在世界各地不同的内衣或运动服店有售。

更厉害的是，Hanky Panky的内裤被美国潮流杂志《The New Yorkers》和《In Style》等评为“最舒适”(most comfortable)的内裤。连纽约的Metropolitan Museum of Art也把Hanky Panky的早期内衣，放在永久展览的衣服系列之中 (permanent costume collection)。由此观之，Hanky Panky的内衣裤除了舒适外，艺术价值亦不容置疑。